제품 개요 Non-contact Magnetic Angle Sensor — 360° · 14 bit · CAN J1939
회전축의 절대 각도를 측정하는 2채널 비접촉 자기식 각도센서입니다. 마모 부품이 없어 수명이 길고, 360° 전 범위를 14 bit(0.022°) 분해능으로 측정해 각도 값과 진단 정보를 CAN(J1939)으로 함께 전달합니다. IP69K 실링과 −40~+125 °C 동작 온도, DC 5~32 V 전원 대응으로 진동·충격·수분이 상시 존재하는 환경에서도 성능을 유지합니다. Volvo CE 굴착기에 양산 적용되어 현장에서 검증된 플랫폼입니다.
- 2채널 교차 검증 — 두 채널의 각도 편차를 상시 비교해 이상을 판별
- 오류 이력 저장 — NVSRAM에 오류 코드와 누적 운전시간을 최대 100건 기록, 전원을 내려도 유지되며 CAN으로 조회 가능
- 이중 O-링 실링 — 센서와 마그넷 볼트 사이 에어갭까지 밀봉해 수분·이물 유입 차단
- 고객 사양 커스터마이징 — 측정 범위·통신·장착 형상을 요구에 맞춰 조정 (아래 커스터마이징 참조)
| 측정 방식 | 비접촉식 자기 방식, 2채널 |
|---|---|
| 측정 범위 | 360° |
| 분해능 | 14 bit (0.022°) |
| 비선형성 | ±0.4% 이내 |
| 출력 인터페이스 | CAN 2.0B 확장 ID / J1939 500 kbit/s · 전송 주기 10 ms |
| 공급 전압 | DC 5 ~ 32 V |
| 최대 동작 속도 | 3,600°/s |
| 보호 등급 | IP67 · IP68 · IP69K |
| 동작 온도 | -40 ~ +125 °C |
| 보관 온도 | -55 ~ +125 °C |
| 진동 | BS EN 60068-2-64 31.4 gn rms, 20~2,000 Hz 랜덤 |
| 기능안전 | ISO 13849-1 대응 설계 MTTFd 150년 이상 |
| 보호 회로 | 전 단자 간 단락 보호 |
| 진단 | 오류 코드 저장(NVSRAM, 최대 100건) · CAN 조회 |
| 적용 분야 | 건설기계 · 로봇 · 자동차·특수 차량 · 산업 설비 양산 레퍼런스: Volvo CE 굴착기 (Dig-Assist 옵션) |
| 커스터마이징 | 측정 범위 · 통신 사양 · 커넥터/하네스 · 장착 형상 |
검증 현황
- ISO 16750 환경·전기 시험 통과 (한국자동차연구원)
- EMC 시험 통과 — ISO 13766 (ESD · BCI · RE · RI)
- CAN 인터페이스 적합성 시험 통과
- MTTF 시험 통과 (436,714시간)
- 실장비 검증 — 굴착기 3개월 연속 운전, 오류 로그 없음